國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目丨 大功率港口起重專用變頻器的關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用通過(guò)驗(yàn)收
發(fā)布時(shí)間:
2020-07-31 00:00
國(guó)家科技部高新司近日以視頻會(huì)議的形式組織召開(kāi)了“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃“大功率電液器件及精密傳動(dòng)基礎(chǔ)件關(guān)鍵技術(shù)研究和應(yīng)用示范”項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì),現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收通過(guò)。
上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司承擔(dān)了該項(xiàng)目子課題,課題名稱:大功率港口起重專用變頻器的關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用,課題參與單位:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)。
該項(xiàng)目主要開(kāi)發(fā)起重專用變頻器系列化產(chǎn)品,在集裝箱起重機(jī)(岸橋、輪胎吊、軌道吊、門(mén)機(jī))和抓斗卸船機(jī)上實(shí)現(xiàn)弱磁控制、防搖控制、糾偏控制、同步控制、開(kāi)環(huán)矢量大扭矩控制等關(guān)鍵技術(shù),并將上述技術(shù)進(jìn)行商品化應(yīng)用推廣。
港機(jī)變頻器丨上海外高橋應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)
取得的重大科技成果
1)大功率變頻器產(chǎn)品方面成果
AS700系列工程型變頻器
AS600系列起重專用變頻器
AS510系列AFE整流單元
AS520系列起重專用逆變驅(qū)動(dòng)單元
EBU系列制動(dòng)單元以及智能抱閘裝置
30-500kW全系列四象限負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。
2)關(guān)鍵技術(shù)研究方面成果
高速弱磁控制采用了基于電壓閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩電流和勵(lì)磁電流優(yōu)化控制方法;零速大轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)方面,采用了基于高頻信號(hào)注入的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)方法;在異步電機(jī)零頻運(yùn)行方面,創(chuàng)新性提出了基于電壓補(bǔ)償?shù)牧泐l運(yùn)行方法;在變頻器故障診斷與容錯(cuò)控制方面,對(duì)開(kāi)關(guān)管故障、電流傳感器故障、速度傳感器故障等方面提出了一整套故障診斷及容錯(cuò)控制方法;電機(jī)軸電壓與軸電流抑制方面,采用了有源前饋濾波器及PWM反饋有源濾波器的方法;防搖、糾偏方面,提出基于GPS和北斗的位置糾偏控制技術(shù);在有源前端整流技術(shù)方面,應(yīng)用了基于滑動(dòng)戈澤爾變換的鎖相環(huán),提出了兩相靜止坐標(biāo)系LCL濾波器重復(fù)控制方法及電感不平衡情況下電流解耦控制策略。智能型制動(dòng)器開(kāi)發(fā)了電液式和電磁式的智能型制動(dòng)器,并對(duì)其力學(xué)性能進(jìn)行了試驗(yàn);平緩制動(dòng)策略應(yīng)用于緊停制動(dòng)工況,讓高速運(yùn)行的機(jī)構(gòu)平緩?fù)V?,同時(shí)在試驗(yàn)中驗(yàn)證智能型制動(dòng)器的可行性。
3)生產(chǎn)線及應(yīng)用示范方面成果
課題組還提供了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)和生產(chǎn)樣機(jī)以及相關(guān)工藝研究、港口機(jī)械變頻器驅(qū)動(dòng)技術(shù)需求實(shí)現(xiàn)。本項(xiàng)目的工業(yè)化現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施中,主要研制的設(shè)備如下:①多電機(jī)同步控制功能試驗(yàn)臺(tái),該系統(tǒng)用于研究新型岸橋多電機(jī)同步測(cè)試;② 新型智能輪胎吊樣機(jī),該樣機(jī)是多項(xiàng)技術(shù)綜合應(yīng)用的成果,輕型RTG設(shè)計(jì)、八繩防搖裝置、集裝箱發(fā)運(yùn)、差動(dòng)減速箱結(jié)合里巴卷筒、智能型電動(dòng)大車頂升及回轉(zhuǎn)和自動(dòng)化操作;③ 岸橋60T電控測(cè)試試驗(yàn)臺(tái),主要用于測(cè)試新時(shí)達(dá)變頻器各性能指標(biāo);④ 新型自動(dòng)化碼頭軌道吊式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)樣機(jī)。在項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程中,建成2條產(chǎn)能為500臺(tái)套的大功率單元制造流水線,可同時(shí)滿足10臺(tái)大型港機(jī)電控系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)裝配工作。建成200kW-1500kW負(fù)載測(cè)試臺(tái)4個(gè)。老化測(cè)試設(shè)備1套,用于變頻器PCB板卡老化測(cè)試。
專利、軟件著作權(quán)等成
通過(guò)本課題的實(shí)施,掌握了低壓大功率變頻器的核心技術(shù);提出了國(guó)產(chǎn)低壓大功率變頻器的體系規(guī)范;課題實(shí)施期間申請(qǐng)了發(fā)明專利30項(xiàng)、其中授權(quán)11項(xiàng);發(fā)表論文17篇,獲得軟件著作權(quán)2項(xiàng);參與編制了起重專用變頻器產(chǎn)品相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng),在理論和實(shí)踐方面為項(xiàng)目的順利推進(jìn)提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和強(qiáng)大的智力支持。
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