電梯控制柜智能檢測(cè)丨新時(shí)達(dá)流水線上的機(jī)器人“檢驗(yàn)員”
發(fā)布時(shí)間:
2020-08-06 00:00
在新時(shí)達(dá)電氣車間的控制柜流水線上,出現(xiàn)了一位新成員——新時(shí)達(dá)SD700E機(jī)器人“檢驗(yàn)員”。
機(jī)器人“檢驗(yàn)員”上崗
它的工作原理是通過(guò)掃條碼調(diào)取EMES中的訂單配置/物料配置,利用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),進(jìn)行輪廓/顏色/字符等識(shí)別,與視覺(jué)模板庫(kù)中的模板進(jìn)行匹配。匹配失敗反饋NG,匹配通過(guò)反饋OK。在機(jī)器人檢測(cè)過(guò)程中與EMES通訊,把檢測(cè)結(jié)果和圖片存入EMES系統(tǒng),并對(duì)控制柜的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行完整顯示,指導(dǎo)生產(chǎn)持續(xù)改進(jìn)。
位置識(shí)別
目前這臺(tái)控制柜視覺(jué)檢測(cè)的項(xiàng)目包括:物料型號(hào)識(shí)別,程序識(shí)別,按鈕有無(wú)/方向識(shí)別、非標(biāo)功能有無(wú)識(shí)別/方向識(shí)別、線纜順序/顏色識(shí)別等。
通過(guò)機(jī)器人“檢驗(yàn)員”檢驗(yàn),可在原檢驗(yàn)?zāi)J缴线M(jìn)行提升。一方面提升檢驗(yàn)效率,檢測(cè)1臺(tái)控制柜的時(shí)間,從原來(lái)的6min/臺(tái)提升到1.5min/臺(tái);另一方面通過(guò)系統(tǒng)比對(duì),杜絕人為判斷失誤造成的風(fēng)險(xiǎn)。
在線檢驗(yàn)
此項(xiàng)目由新時(shí)達(dá)質(zhì)量團(tuán)隊(duì)牽頭并提供數(shù)據(jù)支持,機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與EMES團(tuán)隊(duì)共同開(kāi)發(fā)?;贓MES訂單的混線控制柜檢測(cè)站,解決混線多品類/非標(biāo)物料等檢測(cè)難題,適配6大功率段/10余種非標(biāo)組合配置的控制柜檢驗(yàn)。
顯示界面
利用STEP EMES技術(shù)和電梯云技術(shù),所有數(shù)據(jù)保存在EMES中,用于分析檢測(cè)通過(guò)率/常犯錯(cuò)誤,為質(zhì)量改進(jìn)提供必要的數(shù)據(jù)支持。同時(shí)將檢驗(yàn)結(jié)果上傳到檢驗(yàn)系統(tǒng)中,檢測(cè)結(jié)果可共享給電梯制造廠,共同為產(chǎn)品品質(zhì)的提升提供技術(shù)保障。
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