新時達“電梯驅(qū)動器關(guān)鍵技術(shù)”獲得上海市科技進步獎
發(fā)布時間:
2020-05-29 00:00
“2019年度上海市科學技術(shù)獎勵大會”于5月19日上午在上海展覽中心中央大廳召開,隆重表彰為上??萍紕?chuàng)新事業(yè)和經(jīng)濟社會發(fā)展作出突出貢獻的科技工作者。
根據(jù)《上海市科學技術(shù)獎勵規(guī)定》,通過市科學技術(shù)獎評審委員會評審,市科學技術(shù)獎勵委員會審定,經(jīng)上海市人民政府批準,2019年度上海市科學技術(shù)獎授獎308項(人)。
獎項設(shè)置包括科技功臣獎、青年科技杰出貢獻獎、自然科學獎、技術(shù)發(fā)明獎、科技進步獎、科學技術(shù)普及獎、國際科技合作獎等種類。新時達《智能化安全型電梯驅(qū)動器關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)及應用》項目獲得“上海市科技進步獎”。
上海市科技進步獎
·項目名稱:智能化安全型電梯驅(qū)動器關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)及應用;
·項目完成人:金辛海,陳偉,王高林,李武君,李柏松,李興鶴,徐殿國
·主要完成單位:
上海辛格林納新時達電機有限公司
上海新時達電氣股份有限公司
哈爾濱工業(yè)大學
本項目屬于先進制造與基礎(chǔ)核心部件領(lǐng)域。電梯驅(qū)動器是電梯設(shè)備的大腦,本項目開發(fā)的智能化安全型電梯驅(qū)動器能夠控制電梯安全、舒適、節(jié)能運行,是新一代電梯驅(qū)動產(chǎn)品,具有以下六大創(chuàng)新點。
1)電流預測控制技術(shù)。提出一種改進的電流預測控制技術(shù),解決了傳統(tǒng)的PI控制受電機參數(shù)影響較大的問題,顯著提高了電流環(huán)帶寬,加快系統(tǒng)響應速度,從而可以獲得更好的控制性能。同時,提出一種電流靜差消除方法,可以消除控制器電機模型參數(shù)誤差所引起的電流靜差。
2)直驅(qū)式電梯啟動防倒溜控制技術(shù)。電梯起動瞬間,曳引機突然受力,要保證電梯啟動平穩(wěn),需將速度一直控制為零。本項目采用無靜差速度預測控制,針對電梯起動瞬間強擾動特性,在一般有限集模型預測控制的基礎(chǔ)上,加入擾動估計環(huán)節(jié)以修正強擾動帶來的模型偏差,從而在保證轉(zhuǎn)矩輸出平衡擾動的前提下,消除零伺服時的穩(wěn)態(tài)速度靜差,保證電梯穩(wěn)態(tài)不溜車。
3)永磁同步電機最大轉(zhuǎn)矩電流比(MTPA)控制技術(shù)。提出一種基于電流矢量角自校正的在線最大轉(zhuǎn)矩電流比控制策略。通過定子電流采樣值對電流矢量角進行在線調(diào)整,并引入快速傅里葉分析環(huán)節(jié),實時比較不同矢量角下的電流矢量幅值大小,從而獲得最小電流幅值的最優(yōu)電流矢量角,實現(xiàn)系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)矩電流比,減小電機損耗和變頻器開關(guān)器件損耗。
4)電機靜止狀態(tài)下參數(shù)辨識技術(shù)。主要研究交流電機在靜止狀態(tài)下的參數(shù)辨識方法。針對電壓型逆變器結(jié)構(gòu),對器件的非線性提出了一種自適應補償方法。此補償方法無需功率器件的開關(guān)特性參數(shù),且不用對死區(qū)效應進行補償,算法魯棒性高。采用此方法對電壓進行補償后,辨識出的參數(shù)值精度高。
5)功能安全技術(shù)。在電梯行業(yè)的應用中,安全因素是重中之重。開發(fā)具有安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷(STO)功能的變頻器,可以省去輸出接觸器,降低電磁噪聲。STO功能可關(guān)斷功率半導體的控制電壓,阻止逆變器產(chǎn)生電機旋轉(zhuǎn)所需要的電壓。在STO激活的情況下,安全切斷逆變器的電源供給。逆變器不能產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,從而不會產(chǎn)生危險的動作。
6)故障診斷技術(shù)。提出一種抱閘制動力矩自動檢測方法和編碼器故障診斷方法。抱閘制動力矩自動檢測方法可準確檢測出抱閘的制動力矩是否合格,以及預測出抱閘裝置的壽命,提醒維保人員進行更換,提高電梯運行的安全性,以及電梯維保的便捷性。編碼器故障診斷方法可以診斷出編碼器故障,避免因編碼器發(fā)生故障而導致的安全問題。
該項目實施過程中,獲得授權(quán)發(fā)明專利10項,在國內(nèi)外核心期刊雜志發(fā)表論文20篇,且均已被 SCI、EI收錄;主持制定國家標準1項,參與國家標準2項。經(jīng)中科院科技查新,本項目在原理和設(shè)計上具有創(chuàng)造性和新穎性,綜合技術(shù)達到國際先進水平。
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