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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
集團成員
EN美好生活 智能制造丨新時達機器人工博會報道
發(fā)布時間：
2020-09-21 00:00
9月15-19日，在國家會展中心（上海）舉行的工博會上，新時達機器人聯(lián)合STEP Group 眾為興，在7.1H-E005展位共同參展。
新時達高速碼垛機器人、天團舞蹈表演的SD7系列機器人、搭載點激光功能包的焊接機器人、創(chuàng)新結(jié)構(gòu)與軌跡的折彎專用機器人，硬核實力，智能制造的中堅力量。
眾為興SCARA機器人，視覺飛拍、雙機鎖附、高速搬運、同步跟隨，小身材大能量，3C、汽車、家電、食藥…… 美好生活，不可缺少。
下面就請研發(fā)工程師們，帶領(lǐng)我們?nèi)⒂^吧！
1.高速碼垛機器人
為了實現(xiàn)機器人穩(wěn)定、高速運行，新時達機器人研發(fā)團隊從部件選型到機械設(shè)計，從電流變化到設(shè)備溫升，從動力學(xué)算法到軌跡規(guī)劃，從實驗測試到現(xiàn)場應(yīng)用，長期關(guān)注機器人的每一個細(xì)節(jié)。對標(biāo)進口，SP120/2400HS碼垛機器人，節(jié)拍在1000包/小時的基礎(chǔ)上，再次實現(xiàn)突破，達到1200包/小時。
新時達碼垛機器人應(yīng)用發(fā)布會
在展會現(xiàn)場舉行的《新時達碼垛機器人應(yīng)用發(fā)布會》上，研發(fā)工程師郭工發(fā)布了“SP120/2400（HS版）”高速碼垛機器人，他詮釋了“快”的核心技術(shù)。基于柔性動力學(xué)模型，多種軌跡圓滑技術(shù)&在線實時前瞻，實現(xiàn)軟件技術(shù)突破；核心部件&過溫保護以及控制系統(tǒng)，實現(xiàn)硬件升級；采用高級碼垛功能包，5步自動生成垛形程序，易用性顯著提升。這款碼垛工作站在各行各業(yè)的應(yīng)用案例，驗證了它的卓越性能。
2.SD7系列機器人·舞蹈天團成員
SD7系列機器人：更快、更穩(wěn)、更準(zhǔn)
本體輕量化設(shè)計，占地空間更小，結(jié)構(gòu)更緊湊；自適應(yīng)柔性控制系統(tǒng)，通過對系統(tǒng)準(zhǔn)確的柔性建模，疊加負(fù)載前饋技術(shù)和自適應(yīng)伺服控制算法，從而很好地抑制振動；基于準(zhǔn)確的柔性模型，通過變慣量控制算法優(yōu)化節(jié)拍；柔性精度補償技術(shù)，通過構(gòu)建靜態(tài)補償模型修正機器人末端絕對位置，提高機器人的絕對位置精度；支持拖動示教及碰撞檢測功能，依托新時達機器人動力學(xué)算法辨識的精確動力學(xué)模型，可以精準(zhǔn)預(yù)測機器人運動時的電機力矩，無需額外的傳感器，從而精確識別碰撞。
3.車廂板焊接點激光解決方案
點激光功能包：更高效的焊接尋位
新時達點激光功能包支持各種點激光測距傳感器，可以完美替代現(xiàn)有焊絲尋位的所有功能。無需接觸，免剪絲，可以從任意方向通過邊緣搜索確定工件位置，開放的API支持各種擴展應(yīng)用，提供參數(shù)化編輯接口。
4.鈑金折彎解決方案
折彎專用機器人：為金屬折彎深度定制
新時達折彎專用機器人創(chuàng)新機械結(jié)構(gòu)，避免了使用通用機器人地坑或墊高問題，實現(xiàn)了機器人和折彎機床完美適配；創(chuàng)新運動軌跡和折彎跟隨，實現(xiàn)了折彎效率和產(chǎn)品合格率的同步提升。
5.機器人視覺飛拍平臺
由眾為興GR4215高速機器人本體、QC410驅(qū)控一體、AVS視覺系統(tǒng)組成，平臺搭載機器人軟件ARStudio，視覺系統(tǒng)軟件AVS4.00。
GR4251高速機器人，基于全動力模型，可預(yù)測機器人慣量變化，自動計算最優(yōu)加速度，限制力矩提升節(jié)拍且根據(jù)慣量變化調(diào)整伺服控制，高響應(yīng)速度高精度到位，AVS視覺系統(tǒng)定位精度達1/64像素，支持所有安裝方向下的自動標(biāo)定，機器人與視覺系統(tǒng)融合的飛拍技術(shù)極大縮減應(yīng)用工藝時間，整機精度±0.025mm以內(nèi)。
適用場合：物料插件、輔料黏貼、高速下相機視覺定位、多工具物料裝配等。
6.雙機鎖附拆卸工作站
眾為興PR5216機器人鎖螺絲方案，吹氣式供料鎖附SCARA配合吸氣式拆卸SCARA形成鎖附作業(yè)循環(huán)。充分融合智能電批鎖附工藝；扭矩角度監(jiān)控，鎖附結(jié)果記錄；浮鎖、滑牙、滑槽排錯，恒力壓下。應(yīng)用行業(yè)：3C電子、白色家電、塑料五金、玩具等。
7.GR高速搬運工作站
GR機器人融入運動學(xué)設(shè)計理念，搭載眾為興最新一代QC410控制器，直觀展示整機速度提升，系統(tǒng)綜合運算性能提升5倍。輕負(fù)載高速搬運、視覺裝配、精密插件、同步抓取、點膠、焊錫、貼標(biāo)。應(yīng)用行業(yè)：3C電子、汽車電手、白色家電、食品醫(yī)藥、新能源、儀器光學(xué)、塑料五金等。
8.圓弧同步跟隨分揀工作站
吊掛式機器人配合視覺，實現(xiàn)圓弧同步跟隨取放。視覺系統(tǒng)動態(tài)識別、精確分類和定位，機器人圓弧同步跟隨，精準(zhǔn)定位。應(yīng)用行業(yè)：適用于特殊安裝條件下的視覺精密貼標(biāo)、高速搬運、裝配。
9.機器人無序分揀技術(shù)體驗站
新時達機器人無序分揀技術(shù)體驗站，在這里可以看到我們最新款的輕型高速機器人SD7，同時也能看到最新的機器視覺技術(shù)。
在這樣的一個工作站里面，通過2D+深度學(xué)習(xí)的技術(shù)，使得機器人能夠很輕松地分揀出可樂、雪碧和芬達等不同的飲料，同時通過3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)實現(xiàn)對易拉罐位置的一個精確定位，從而精確地做一個抓取的動作。這樣的一個技術(shù)，實際上它的應(yīng)用是非常廣泛的，它可以用于物流行業(yè)混拆混碼，同時也可以用于機床對于一些異形構(gòu)件的上下料，應(yīng)該說，最新的3D視覺技術(shù)也是為機器人賦能，使機器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。
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