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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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基于豐富的產(chǎn)品，針對(duì)不同行業(yè)特性，深入場(chǎng)景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
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EN
新時(shí)達(dá)伺服 | 讓并聯(lián)機(jī)器人更穩(wěn)更快更強(qiáng)
發(fā)布時(shí)間：
2020-10-16 00:00
1.設(shè)備介紹
常見的并聯(lián)機(jī)器人如上圖所示的四軸機(jī)器，具有沿三位空間XYZ軸平動(dòng)和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能。其機(jī)械結(jié)構(gòu)通過電機(jī)連接減速機(jī)后直連主臂，主臂通過限位器連接副臂，在定平臺(tái)上或者動(dòng)平臺(tái)上會(huì)有第四軸用于繞Z軸旋轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)主臂在一定角度內(nèi)上下擺動(dòng)，帶動(dòng)副臂實(shí)現(xiàn)動(dòng)平臺(tái)的精準(zhǔn)定位動(dòng)作。
2.方案介紹
本方案采用的Ωm-N1系列伺服驅(qū)動(dòng)是新時(shí)達(dá)運(yùn)控事業(yè)部推出的一款多軸產(chǎn)品，系統(tǒng)采用EtherCAT總線通訊。采用直流母線動(dòng)力架構(gòu)，支持多驅(qū)動(dòng)單元級(jí)連供電三軸一體和四軸一體可以靈活定制，滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景。
3.產(chǎn)品配置
本方案主要配置如上圖所示，機(jī)器人控制系統(tǒng)通過EtherCAT總線與Ωm-N1驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)下分別帶有Delta機(jī)器人的1、2、3、4軸。一鍵剛性調(diào)整功能，能夠簡(jiǎn)單快速的完成系統(tǒng)響應(yīng)性的調(diào)試，減少客戶的調(diào)試時(shí)間。通過驅(qū)動(dòng)的3倍過載能力和硬件電流環(huán)響應(yīng)，能夠保證在標(biāo)準(zhǔn)的門字型測(cè)試動(dòng)作下節(jié)拍達(dá)到150次/分。出色的末端振動(dòng)抑制功能能夠有效消除100Hz以下的末端振動(dòng)，在保證快速響應(yīng)的同時(shí)避免因?yàn)槟┒说亩秳?dòng)影響最終的抓取效果。
4.方案特色
（1）ODM采用標(biāo)準(zhǔn)的402協(xié)議，能夠配合市面上主流的控制系統(tǒng)，包括Keba的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
（2）Ωm-N1四軸一體，一拖四的驅(qū)動(dòng)完美匹配并聯(lián)機(jī)器人配置，同步性能高。
（3）體積小到一手掌握，能夠?yàn)榭蛻艄?jié)約電柜空間，選擇支架安裝，更進(jìn)一步壓縮安裝空間，保證客戶的定制化需求。
（4）借助動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，避免因?yàn)楫惓Ｖ噶罨騽?dòng)作導(dǎo)致系統(tǒng)不受控飛車發(fā)生碰撞。
（5）匹配自識(shí)別電機(jī)，能夠免去客戶調(diào)試的煩惱，只需一個(gè)剛性參數(shù)滿足客戶不同的響應(yīng)需求，大大縮短了調(diào)整整定的時(shí)間。
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